03 Assembly：实例、定位与区域组织

Part 定义一个部件，Assembly 将部件的实例放到全局坐标中。分析对象是装配中的实例：即使已经画好部件，也需要创建实例才能参与当前装配分析。

前置：02 Property。示例来自 悬臂梁完整案例。

1. Part、Instance、Assembly 的关系

Part：Beam
   ├─ Instance：Beam-1
   └─ Instance：Beam-2（如果需要第二根梁）
          ↓
     Root Assembly

同一个 Part 可以创建多个实例，每个实例可以有自己的空间位置。Dependent 实例共享源部件的几何与网格；实例平移并不是修改部件的草图尺寸。

部件、实例和装配是不同层级，同名集合也可能处于不同层级。脚本和后处理应同时明确对象层级及名称。Assembly Definition

2. Dependent 与 Independent

实例方式	网格操作思路	典型用途
Dependent	在源 Part 上生成网格，实例共享部件网格	重复部件、统一网格策略
Independent	在装配中的实例上进行网格操作	不同实例需要各自的网格

Independent 实例保存原部件的几何副本，可分别划网格、分区或创建虚拟拓扑；它仍是装配实例，并不会在 Parts 中自动生成一个新的部件条目。同一源部件不能同时创建 Dependent 与 Independent 两种实例。Dependent and independent part instances

本例选 Dependent，网格在 Beam 部件上生成。

3. 装配的一般步骤

1. Create Instance：选择源部件，确认实例类型。
2. 用 Translate、Rotate 或定位约束安排位置；旋转时明确轴和角度。
3. 查询接触面间的距离、间隙、是否重叠及坐标方向。
4. 创建后续会反复使用的 Set、Surface、Reference Point。
5. 在修改几何或网格后重新检查区域选择。

装配中的定位约束用于确定实例的位置，不等同于求解时的接触或力学连接。两个面在画面中贴合，也不意味着它们已经绑定。

4. Set、Surface 与 Reference Point

对象	表达什么	常见用途
Set	一组几何实体、节点或单元	约束、材料区域、输出区域
Surface	带表面信息的区域	面力、接触、耦合
Reference Point（RP）	参考位置与相关自由度	刚体控制、耦合加载

命名优先用 FixedEnd、TipSurface，而不是无法反映用途的 Set-17。RP 创建后不会自动把附近节点连起来，需要后续建立刚体或耦合等关系。

5. 悬臂梁中的区域

创建 Beam-1，不平移、不旋转。建立：

• FixedEnd：X=0 的整个端面，用于固定约束。
• TipSurface：X=100 的整个端面，用于 −Y 面力。
• FixedNodes：固定端节点，用于求支反力之和。
• TipNodes：自由端节点，用于平均 U2。

前两个区域可以按几何创建；后两个必须等待网格生成。本例网格为 2 mm，每个端面有 6×6=36 个节点。

# 片段：model 与已划分网格的 part 已存在
from abaqusConstants import CARTESIAN, ON
a = model.rootAssembly
a.DatumCsysByDefault(CARTESIAN)
inst = a.Instance(name='Beam-1', part=part, dependent=ON)
fixed = inst.faces.findAt(((0.0, 0.0, 5.0),))
a.Set(name='FixedEnd', faces=fixed)

findAt 的点应落在目标面的内部，避免恰好选到多个面共享的边。批量模型可使用带容差的坐标范围选取，但应检查选中对象数量，不能假定选择永远有效。

6. 常见错误

现象	检查方向
部件存在但装配为空	是否创建实例，实例是否被 suppress
零件一起掉落或穿过	尚未定义力学连接，或连接区域不正确
施力方向不符	旋转后的实例与全局/局部坐标混淆
集合为空	网格尚未生成、坐标容差不合适或拓扑已变
两个相邻体不传力	几何接触不等于共享节点或接触定义

完成标准：实例数量与位置正确；需要传力的位置明确；关键 Set 和 Surface 非空且可复查。

继续操作前先完成 Step 设置，再阅读 04 Interaction 判断连接方式。