05 Load：分析步、载荷与边界条件
本系列保留原有八篇编号，将 Step 一并放在本页。实际建模时先创建分析步，再设置 相互作用 和 Load。Step 决定“如何求解”，Load 决定“施加什么作用与约束”。
1. 分析步不是载荷名称
| 过程 | 研究问题 | 注意 |
|---|---|---|
| Static, General | 惯性可忽略的静力平衡，可包含非线性 | 需检查平衡迭代与载荷路径 |
| Frequency | 固有频率与振型 | 需要质量信息，振型幅值不是实际响应幅值 |
| Dynamic, Implicit | 考虑惯性的时程响应 | 时间、密度、阻尼及激励需有物理含义 |
| Dynamic, Explicit | 冲击、高速过程或特定强非线性问题 | 稳定时间增量、能量与质量缩放需要检查 |
不能只因为 Standard 收敛困难就直接换 Explicit，并把结果当作同一个静力解。用 Explicit 做准静态分析需要另外核对加载速率、惯性效应和能量。
Initial 用于初始条件与初始约束，不是一个实际推进求解的静力步。多个普通分析步可描述加载、保持、卸载等过程；要核对前一步的载荷和边界条件是否传播到后一步。
2. 本例 Step 的创建
在 Initial 后创建 Load，过程选择 Static, General：
| 参数 | 本例实际值 |
|---|---|
| Time period | 1 |
| Initial increment | 1 |
| Minimum increment | 0.00001 |
| Maximum increment | 1 |
| NLGEOM | OFF |
本例线性静力过程一个增量完成。含接触、塑性或明显几何变化时，不能直接照搬这一增量设置，应给求解器足够的载荷推进分辨率。
增量 Increment 是载荷/时间推进的一小段；迭代 Iteration 是在同一增量内寻找平衡的过程。减小增量和增加最大迭代次数不是同一件事。
NLGEOM 控制几何非线性，不会自动把线弹性材料变成塑性材料。静力中的步时间在无时间相关材料和载荷机制时可作为加载参数；涉及蠕变、速率效应等机制时，时间有实际意义。Static Stress Analysis
3. 输出在求解前安排
| 输出 | 特征 | 示例 |
|---|---|---|
| Field Output | 某些帧上较大区域的场分布 | 全模型 U、S、RF 云图与区域统计 |
| History Output | 小范围对象的时间历程 | RP 位移—时间、反力—时间、能量 |
本例场输出包含 U、RF、S。数据没有写入 ODB，就不能指望求解结束后凭空生成；输出太密则增大文件与后处理成本。
4. 载荷与边界条件的区别
| 对象 | 指定的量 | 结果中关注 |
|---|---|---|
| 力/压力/牵引 | 外力作用 | 位移、应力、支反力 |
| 位移边界条件 | 指定运动或固定 | 维持该运动所需的反力 |
| 预定义场 | 温度、场变量等 | 是否与材料或分析过程建立耦合 |
U1/U2/U3 是平移；梁、壳、RP 等对象还可能存在转动自由度 UR1/UR2/UR3。实体节点通常没有独立的转动自由度，不能机械地给所有节点都套用“六个自由度”。
位移输入框为空通常表示不约束该自由度，输入 0 表示明确约束为零，两者不同。创建对称边界条件时，要按对称平面的法向与单元自由度设置。
5. 本例固定端和端部面力
在 Initial 创建 Clamp，对 X=0 的整个 FixedEnd 端面施加 ENCASTRE。本例固定端 U1=U2=U3=0。
在 Load 创建 TipLoad：Surface traction → General → Uniform，选择 TipSurface，方向 (0,-1,0)，大小 1 MPa；不按合力输入，Follower 关闭。
Pressure 是法向压力；自由端平面法向沿 X，因此不能用它代替本例沿 −Y 的切向力。面力的数值单位是 N/mm²，不是 N；若输入 100，合力将变成 10000 N。
实际 INP 可用于检查方向和大小：
*Dsload, follower=NO
TipSurface, TRVEC, 1., 0., -1., 0.6. Amplitude 与步传播
Amplitude 描述载荷或边界条件随时间如何变化，通常作为给定幅值的比例因子。创建后必须关联到相应对象；还要区分 Step time 和 Total time 的含义。
多步分析中，用管理器检查对象在每一步是 Created、Propagated、Modified 还是 Deactivated。上一加载步中的力如果继续传播，下一步再创建同方向新载荷可能导致叠加。
Follower 影响力方向是否随变形更新，选择应符合真实加载机构。本例采用小变形和固定全局方向，不启用随动力。
7. 完成检查
先用力学草图检查是否有多余刚体运动和重复约束，再检查载荷合力、方向、区域、单位、步及幅值。求解后用反力平衡复核，而不只依靠显示箭头。
本例应得到沿 +Y 约 100 N 的固定端合反力和向下的端部位移。若载荷方向、反力符号或数量级不对，应回到本页检查。
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